Journée FEDEV 2015

Journée FéDeV 2015 : Vendredi 27 Novembre 2015

Actes-Journée-FEDEV-27nov2015

La journée s’est tenue au Bâtiment des Colloques, 338 Rue du Doyen André Guinier, Bures-sur-Yvette, sur le Campus d’Orsay de l’Université Paris-Sud.

PROGRAMME

8h15 : Arrivée Organisateurs

8h45-9h00 : Accueil du Conseil de Fédération

9h00-10h00 (Salle 103) : Réunion Conseil de Fédération

10h00-10h30: Accueil public / Pause café / Posters

10h30-11h15 : Conférence plénière (45 min)

« Simplexité et vicariance dans la perception et le contrôle du mouvement : Conséquences pour la pathologie, les robots et les artéfacts virtuels »

par Alain Berthoz

Professeur Honoraire au Collège de France

Membre de l’Académie des Sciences et de l’Académie des Technologies

Membre de l’Académie Américaine des Arts et des Sciences

Résumé : Quel est l’intérêt pour un neurophysiologiste du mouvement (du corps, du regard, etc.) de travailler avec des roboticiens ? et réciproquement : quelles solutions les sciences de la vie apportent aux roboticiens ? Quel est l’intérêt pour les psychiatres ou les neuropsychologues d’utiliser la réalité virtuelle (espaces virtuels, avatars, etc.) dans leur approche thérapeutique ? Réciproquement, par ex., le mal du simulateur (conflits sensoriels), les facteurs humains, etc. sont autant de contraintes/paramètres que les ingénieurs doivent intégrer dans la conception de leurs outils. Alain Berthoz nous fera partager son expérience quant à la valeur ajoutée des approches multidisciplinaires en sciences du mouvement, au travers des neurosciences intégratives et leurs interfaces disciplinaires avec les sciences de l’ingénieur, les STIC, et les mathématiques. Il expliquera le nécessaire décloisonnement disciplinaire pour faire de nouvelles découvertes en sciences du mouvement, malgré les difficultés propres à ce dialogue. Le cerveau trouve des solutions élégantes à des problèmes complexes, et le vivant est une source d’inspiration inépuisable pour les ingénieurs. En retour, les nouvelles technologies et l’ingénierie peuvent permettre au cerveau de restituer sa capacité d’inventer des solutions nouvelles pour remettre l’homme en mouvement.

11h15-11h50 : Conférence invitée (30 min + 5 min questions)

« Transferring biomechanical concepts to robotic and assistive devices »

by André Seyfarth

Professor of Sports Biomechanics at the Institute of Sport Science

Technical University of Darmstadt, Germany

Abstract : In this work André Seyfarth is going to outline a research approach for investigating concepts on legged locomotion with the help of bio-inspired hardware systems such as legged robots and prosthesis. He will explain why hardware models of biomechanical gait concepts are not just a nice feature but do also provide a scientific tool to demonstrate and prove the value of the conceptual insights. Hardware models share properties of conceptual models (being simplified and human-made) and of the biological system (being realistic). Thus they provide a valuable column of the bridge connecting real biological locomotion from conceptual computer simulation models and theories on legged locomotion. With assistive devices this approach can be taken one step further, namely by applying the constructed concepts to the human body and by investigating the interactions between human movement and constructed concept of this very same human motion.