Les projets conjoints de FéDeV (impliquant au moins deux unités de recherche) sont inventoriés ici. Il s’agit de projets financés par une agence de recherche, une tutelle, ou un acteur privé (industriel, associatif, etc.). Les co-encadrements de recherche doctorale (impliquant au moins deux unités de recherche de FéDeV) entrent également dans cette catégorie. Ces projets peuvent faire l’objet d’un tri par année et/ou par thématique.
Thèse CIFRE : Fondation Ellen Poidatz/Université Gustave Eiffel (2020-2023). Modélisation et caractérisation in vivo des propriétés neuromusculaires des enfants et adolescents atteints de paralysie cérébrale pour la personnalisation des analyses et des simulations musculosquelettiques de leur locomotion. Doctorant.e : Axel KOUSSOU; co-encadrement : R. Dumas (U Gustave Eiffel – IFSTTAR), E. Desailly (UNAM) http://www.theses.fr/s235530
Contrat Doctoral ED STIC (2022-2025). Synthèse de lois de commande bio-inspirées à impédance variable pour interaction avec l’environnement dans des tâches rythmiques. Doctorant : Benoit HUREAUX. Co-encadrement: P. Rodriguez Ayerbe, M. Makarov (L2S) et I. Siegler (CIAMS) https://theses.fr/s342775
Contrat doctoral spécifique normalien (CDSN), ENS Paris-Saclay, ED 566 SSMMH (2021-2024). Optimisation de la transparence d’un exosquelette pour le transport de charge via la détection d’intention de l’opérateur. Doctorant : Lucas QUESADA ; Co-encadrement: M-A. Amorim (CIAMS), O. Bruneau (LURPA), et N. Vignais (CIAMS) https://www.theses.fr/s322684
Contrat Doctoral ED 566 SSMMH (2021-2024). Lois de contrôle pour une assistance intuitive du mouvement lors de l’interaction homme-exosquelette. Doctorant : Abdelwaheb HAFS. Co-encadrement: B. Berret (CIAMS) et O. Bruneau (LURPA) http://www.theses.fr/s309230
Contrat Doctoral (Appel à Projets Contrats Doctoraux 2022 du GDR CNRS Sport et activité physique) : eMOTIV: Rôle de l‘orientation régulatrice et des émotions dans la pratique régulière d’activités physiques et sportives. Doctorante : Gabriela Gomes Fernandes (https://theses.fr/fr/s343144) Co-encadrement J.-C. Martin (LISN), X. Sanchez (CIAMS)
Projet ANR EXOMAN 2020-2024. Vers une symbiose entre exosquelette et humain : investigation de la manière dont l’humain s’adapte à l’interaction avec un exosquelette robotisé du membre supérieur. (561k€) Coord : Bastien Berret, CIAMS https://anr.fr/Projet-ANR-19-CE33-0009
Projet ANR FULGUR : Vers une planiFication individUalisée de La charGe d’entraînement adaptée aux propriétés mUsculaires pour Réduire l’incidence des blessures en sprint. Ce programme inscrit dans le programme d’investissement d’avenir vise à quantifier la charge d’entraînement spécifique au sprint et déterminer le profil musculo-squelettique de chaque athlète de très haut niveau en vue de […]
Projet CPLAY: (2020-2023) Outils pour la rééducation fonctionnelle du membre supérieur pour l’enfant atteint de paralysie cérébrale et troubles afférents. Resp. Mehdi Ammi LAGA/CNRS, CEA List, DYNSEO, Fondation Hopale, et Fondation Ellen Poidatz, 2020. (712k€) https://anr.fr/Projet-ANR-20-CE19-0033
Projet RVPosture : Analyse de Posture pour Usager de Fauteuil Roulant : Interaction sur Simulateur RV (AAP STIC 2019, Idex UPSaclay). L’objectif du projet est d’analyser les besoins de chaque usager au moyen d’une mise en situation écologique construite au moyen d’un simulateur avec des capacités d’immersion et d’interaction adaptées. PI: E. Monacelli, CoI: A. […]
L’évaluation de l’indépendance fonctionnelle des patients AVC se fait habituellement par des échelles telles que l’indice de Barthel (BI). Cependant, comme ces échelles reposent sur des modèles basés sur des données moyennes, elles présentent peu d’intérêt pour un individu ayant besoin d’une évaluation personnalisée de son niveau d’indépendance. Ce type d’évaluation par échelle comporte, en […]
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