Les projets conjoints de FéDeV (impliquant au moins deux unités de recherche) sont inventoriés ici. Il s’agit de projets financés par une agence de recherche, une tutelle, ou un acteur privé (industriel, associatif, etc.). Les co-encadrements de recherche doctorale (impliquant au moins deux unités de recherche de FéDeV) entrent également dans cette catégorie. Ces projets peuvent faire l’objet d’un tri par année et/ou par thématique.
Projet IDEX Paris-Saclay, IDI (2014-2017): IDI, Initiatives Doctorales Interdisciplinaires 2014, « Impact d’une neuro-modulation transcranienne sur mouvement semi-automatique et volontaire chez des patients hémiplégiques » CIAMS/L2S Doctorant : Maxime GEIGER, Directeurs : Nicolas Roche (directeur) ; Do (co-directeur)
Projet IDEX Paris-Saclay, IDI (2014-2017): IDI, Initiatives Doctorales Interdisciplinaires 2014, « Stratégies adaptatives de commande de robots pour la compréhension du mouvement humain » CIAMS/L2S Doctorant : Guillaume AVRIN, Directeurs : I. Siegler (CIAMS, Univ Paris-Sud), P. Rodriguez-Ayerbe (L2S, CentraleSupélec), Encadrement: M. Makarov (L2S, CentraleSupélec)
Projet PICRI, région Ile-de-France (sept 2012-mars 2016): Ce projet porté par la Fondation Ellen Poidatz et initié en 2013 a pour objectif de simuler l’effet de la chirurgie sur la marche des enfants atteints de paralysie cérébrale. Innovante, son approche multidisciplinaire couplant Biomécanique, Robotique et Machine Learning donne à ce jour des résultats très prometteurs. […]
Les activités physiques et sportives exigent de réguler et prévoir les effets des contacts du corps avec l’environnement, que ce contact soit direct (ex., des mains avec une poutre ou le sol) ou par l’intermédiaire d’un objet (ex., vélo ; balle ; raquette ; etc.). Des mécanismes neurocognitifs permettent de prédire les conséquences sensorielles de […]
Ce projet s’inscrit dans le cadre de la thèse de Mélanie Cornuet (contrat doctoral de l’ED 566) sous la direction de Christine Le Scanff (CIAMS) et de Jean-Claude Martin (LIMSI). Résumé : Le coût du stress au travail au sein de la zone euro, est estimé à 20 milliards d’euros par an. L’objectif de ce projet […]
Dans ce travail de thèse, une tâche visuo-motrice rythmique sert de support pour étudier l’impact d’un mouvement cinématique et de l’apprentissage possible associé à cette tâche sur le comportement des circuits neuronaux spinaux tel que l’inhibition disynaptique dirigée l’Extenseur Carpi Radialis (ECR) sur le Flexor Carpi Radialis (FCR) et l’inhibition présynaptique s’exerçant sur les fibres Ia du FCR chez des sujets sains et surtout des patients hémiplégiques.
Le développement de robots légers et de stratégies de commande associées suscite depuis plusieurs années l’intérêt croissant de chercheurs et d’industriels dans le cadre de l’interaction homme-robot sûre…
Ce projet s’inscrit dans le cadre de la thèse interdisciplinaire de G. Avrin et d’une collaboration entre le CIAMS et le L2S. Il s’agit de réaliser un modèle computationnel de la tâche de frappe cyclique de balle…
Le premier objectif de cette thèse est de valider, à l’aide des outils de l’Automatique, certaines lois du contrôle moteur humain mises en évidence lors des travaux expérimentaux chez l’homme…
Français