Les projets conjoints de FéDeV (impliquant au moins deux unités de recherche) sont inventoriés ici. Il s’agit de projets financés par une agence de recherche, une tutelle, ou un acteur privé (industriel, associatif, etc.). Les co-encadrements de recherche doctorale (impliquant au moins deux unités de recherche de FéDeV) entrent également dans cette catégorie. Ces projets peuvent faire l’objet d’un tri par année et/ou par thématique.
Projet ERM 2017 UPSUD Ce projet vise à créer une plateforme permettant l’analyse du mouvement humain lorsqu’un utilisateur interagit avec un exosquelette. Les exosquelettes sont des robots présentant un fort potentiel dans l’optique d’une prévention des troubles musculo-squelettiques et/ou pour la rééducation des patients après un accident vasculaire cérébral. Pour les sciences fondamentales telles que […]
Thèse de Treussart, B. Etude et conception d’un système de pilotage intuitif pour le travail en coopération avec un robot. Encadrement : Marin, F., Geffard, F., Vignais, N. 2017-2020. (UTC Compiègne / CEA-LIST / CIAMS)
Thèse de Charafeddine, J. Caractérisation et Intégration des signaux musculaires pour le pilotage d’un exosquelette des membres inférieurs lors d’activité locomotrices (Samer Alfayad/ Didier Pradon). 2016 / 2019 (LISV/Fondation Garches)
Le projet VICTEAMS a pour objectif de proposer des modèles pour la création d’environnements virtuels peuplés de personnages virtuels autonomes (PVA) destinés à former des leaders d’équipes médicales qui doivent gérer des situations de crise dans des environnements socio-techniques complexes (par exemple, gestion d’attentats ou de catastrophes environnementales). Fort d’une équipe interdisciplinaire composée de compétences […]
La paralysie cérébrale (PC) est la première cause de handicap moteur de l’enfance (1/450). La PC limite considérablement certaines activités de la vie courante telles que les mouvements d’atteinte et de préhension. Les technologies liées aux retours sensoriels en temps réel, appelés biofeedback, pourraient permettre d’améliorer ces activités manuelles. Cependant, la structure et les modalités […]
Projet IDEX Paris-Saclay, IDI (2017-2020): IDI, Initiatives Doctorales Interdisciplinaires 2017, « Adaptation de l’Homme à l’interaction avec un exosquelette du membre supérieur : analyse et modélisation des lois de contrôle » CIAMS / CEA-LIST Les exosquelettes constituent un outil prometteur dans le domaine de la santé, que ce soit pour prévenir les troubles musculo-squelettiques ou […]
Projet ERM (Equipement Recherche Mutualisé) UPSUD 2016 CIAMS / L2S – 30000 € Etude de l’impédance du bras chez l’homme grâce à un bras robotisé
Contrat Doctoral (sept 2015 – sept 2018) ED 566 SSMMH « Etude des modifications engendrées par une tâche visuo-motrice rythmique et répétée sur les membres supérieurs chez des sujets hémiplégiques » END-ICAP/CIAMS Doctorant : Elodie Garrec, Co-Encadrement : N. Roche (END-ICAP, APHP, UVSQ, INSERM), I. Siegler (CIAMS, U-Psud)
Contrat Doctoral (sept 2015 – sept 2018) ED 566 SSMMH « Evaluation de la prise en charge pharmacologique de l’hyperactivité musculaire sur les activités locomotrices chez le patient cérébrolésé par l’identification des synergies musculaires » END-ICAP/CIAMS Doctorant : Anthony Supiot, Co-Encadrement : D. Pradon (END-ICAP, APHP, UVSQ, INSERM), B. Berret (CIAMS, U-Psud)
Projet DIGITEO, FCS « Campus Paris-Saclay », (2015 – 2018): COCORO : Stratégies adaptatives pour la détection des collisions et la commande de robots manipulateurs légers – application à l’interaction homme-robot sûre, L2S/CEA-LIST Le développement de robots légers et de stratégies de commande associées suscite depuis plusieurs années l’intérêt croissant de chercheurs et d’industriels dans […]
Français