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FÉDÉRATION DEMENŸ-VAUCANSON / FéDeV

Les projets communs

Les projets conjoints de FéDeV (impliquant au moins deux unités de recherche) sont inventoriés ici. Il s’agit de projets financés par une agence de recherche, une tutelle, ou un acteur privé (industriel, associatif, etc.). Les co-encadrements de recherche doctorale (impliquant au moins deux unités de recherche de FéDeV) entrent également dans cette catégorie.  Ces projets peuvent faire l’objet d’un tri par année et/ou par thématique.

Homme artificiel bio-inspiré

Stratégies adaptatives pour la détection des collisions et la commande de robots manipulateurs légers – application à l’interaction homme-robot sûre

Projet DIGITEO, FCS « Campus Paris-Saclay »,  (2015 – 2018):  COCORO : Stratégies adaptatives pour la détection des collisions et la commande de robots manipulateurs légers – application à l’interaction homme-robot sûre, L2S/CEA-LIST Le développement de robots légers et de stratégies de commande associées suscite depuis plusieurs années l’intérêt croissant de chercheurs et d’industriels dans […]

Homme artificiel bio-inspiré

Impact d’une neuro-modulation transcranienne sur mouvement semi-automatique et volontaire chez des patients hémiplégiques

Projet IDEX Paris-Saclay, IDI  (2014-2017):  IDI, Initiatives Doctorales Interdisciplinaires 2014, «  Impact d’une neuro-modulation transcranienne sur mouvement semi-automatique et volontaire chez des patients hémiplégiques  » CIAMS/L2S Doctorant : Maxime GEIGER, Directeurs : Nicolas Roche (directeur) ; Do (co-directeur)

Homme artificiel bio-inspiré

Stratégies adaptatives de commande de robots pour la compréhension du mouvement humain

Projet IDEX Paris-Saclay, IDI  (2014-2017):  IDI, Initiatives Doctorales Interdisciplinaires 2014, « Stratégies adaptatives de commande de robots pour la compréhension du mouvement humain  » CIAMS/L2S Doctorant : Guillaume AVRIN, Directeurs : I. Siegler (CIAMS, Univ Paris-Sud), P. Rodriguez-Ayerbe (L2S, CentraleSupélec), Encadrement: M. Makarov (L2S, CentraleSupélec)

Homme artificiel bio-inspiré

Simulation prédictive de la Marche et du bénéfice fonctionnel Post Chirurgical  dans la Paralysie Cérébrale

Projet PICRI,  région Ile-de-France (sept 2012-mars 2016):  SiM-PC², PICRI (Partenariats Institutions-Citoyens pour la Recherche et l’Innovation), « Simulation prédictive de la Marche et du bénéfice fonctionnel Post Chirurgical  dans la Paralysie Cérébrale ». IBISC/SAMOVAR (fondation Ellen Poidatz) Doctorant : Omar Galarraga, Co-Encadrement : V. Vigneron (IBISC, Univ. Evry), B. Dorizzi (SAMOVAR, Telecom-SudParis), M. Desailly (fondation […]

Mobilité et activité physique : réalité mixte et facteurs humains

Mécanismes neurocognitifs de l’anticipation des conséquences visuelles et haptiques d’une collision

Les activités physiques et sportives exigent de réguler et prévoir les effets des contacts du corps avec l’environnement, que ce contact soit direct (ex., des mains avec une poutre ou le sol) ou par l’intermédiaire d’un objet (ex., vélo ; balle ; raquette ; etc.). Des mécanismes neurocognitifs permettent de prédire les conséquences sensorielles de […]

Mobilité et activité physique : réalité mixte et facteurs humains

Étude des modifications engendrées par une tâche visuo-motrice rythmique et répétée sur les membres supérieurs chez des sujets hémiplégiques

Dans ce travail de thèse, une tâche visuo-motrice rythmique sert de support pour étudier l’impact d’un mouvement cinématique et de l’apprentissage possible associé à cette tâche sur le comportement des circuits neuronaux spinaux tel que l’inhibition disynaptique dirigée l’Extenseur Carpi Radialis (ECR) sur le Flexor Carpi Radialis (FCR) et l’inhibition présynaptique s’exerçant sur les fibres Ia du FCR chez des sujets sains et surtout des patients hémiplégiques.

Homme artificiel bio-inspiré

Stratégie adaptative de commande de robots

Le  premier  objectif  de  cette  thèse  est de valider, à l’aide des outils de l’Automatique, certaines lois du contrôle moteur humain  mises en évidence lors des travaux expérimentaux chez l’homme…