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FÉDÉRATION DEMENŸ-VAUCANSON / FéDeV

Les projets communs

Commande robuste et bio-inspirée de robots manipulateurs lors des tâches rythmiques en interaction avec l’environnement

Homme artificiel bio-inspiré

Ce  projet s’inscrit dans le cadre de la thèse interdisciplinaire de G. Avrin et d’une collaboration entre le CIAMS et le L2S. Il s’agit de réaliser un modèle computationnel de la tâche de frappe cyclique de balle.

Les unités de recherche concernées

Les partenaires concernés

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