Contrat Doctoral ED STIC (2022-2025). Synthèse de lois de commande bio-inspirées à impédance variable pour interaction avec l’environnement dans des tâches rythmiques. Doctorant : Benoit HUREAUX. Co-encadrement: P. Rodriguez Ayerbe, M. Makarov  (L2S) et I. Siegler (CIAMS) https://theses.fr/s342775