Contrat Doctoral ED 566 SSMMH (2021-2024). Lois de contrôle pour une assistance intuitive du mouvement lors de l’interaction homme-exosquelette. Doctorant : Abdelwaheb HAFS. Co-encadrement: B. Berret (CIAMS) et O. Bruneau (LURPA) http://www.theses.fr/s309230