Projet CPLAY: (2020-2023) Outils pour la rééducation fonctionnelle du membre supérieur pour l’enfant atteint de paralysie cérébrale et troubles afférents. Resp. Mehdi Ammi LAGA/CNRS, CEA List, DYNSEO, Fondation Hopale, et Fondation Ellen Poidatz, 2020. (712k€)  https://anr.fr/Projet-ANR-20-CE19-0033