Ce projet pluridisciplinaire se situe à l’interface entre les sciences du mouvement humain (neurosciences) et l’automatique. Il vise à mieux comprendre le contrôle du membre supérieur dans un geste sensorimoteur rythmique finalisé, plus précisément la frappe cyclique de balle. Ce stage s’effectuera au laboratoire L2S à CentraleSupélec dans le cadre de l’axe “Control & Neuroscience, Minimization principles in human motor control: the inverse optimal control approach” de l’institut iCODE, en collaboration avec le laboratoire CIAMS (UPSud).

Ce stage permettra au candidat de développer les compétences pluridisciplinaires, en commande optimale avec des applications liées aux sciences du mouvement humain et à la robotique bio-inspirée.