Le  premier  objectif  de  cette  thèse  est de valider, à l’aide des outils de l’Automatique, certaines lois du contrôle moteur humain  mises en évidence lors des travaux expérimentaux chez l’homme [Siegler et al. 2013]. Le deuxième objectif de la thèse est de proposer, à partir de ces modèles du comportement humain, des stratégies robustes et bio-inspirées de commande de robots interactifs ou systèmes virtuels anthropomorphes.

Doctorant : Guillaume AVRIN, Co-Encadrement : I. Siegler (CIAMS, Univ Paris-Sud), P. Rodriguez-Ayerbe (L2S, CentraleSupélec), M. Makarov (L2S, CentraleSupélec)

Contrat doctoral financé par l’IDEX Paris-Saclay (Intitiatives Doctorales Interdisciplinaires 2014) [2014-2017]