Projet IDEX Paris-Saclay, IDI  (2014-2017): 

IDI, Initiatives Doctorales Interdisciplinaires 2014, « Stratégies adaptatives de commande de robots pour la compréhension du mouvement humain  » CIAMS/L2S

Doctorant : Guillaume AVRIN, Directeurs : I. Siegler (CIAMS, Univ Paris-Sud), P. Rodriguez-Ayerbe (L2S, CentraleSupélec), Encadrement: M. Makarov (L2S, CentraleSupélec)