Projet ERM 2017 UPSUD

Ce projet vise à créer une plateforme permettant l’analyse du mouvement humain lorsqu’un utilisateur interagit avec un exosquelette. Les exosquelettes sont des robots présentant un fort potentiel dans l’optique d’une prévention des troubles musculo-squelettiques et/ou pour la rééducation des patients après un accident vasculaire cérébral. Pour les sciences fondamentales telles que les neurosciences du mouvement, où le but est de comprendre comment le cerveau contrôle nos mouvements, ils constituent aussi un outil extrêmement prometteur dans la mesure où les exosquelettes permettent de créer des forces directement au niveau des articulations de l’humain (ex : coude, épaule). Ceci contraste avec les outils habituellement utilisés en contrôle moteur qui sont du type « manipulandum », c’est-à-dire qu’ils n’agissent qu’au niveau de la main. En appliquant des lois de contrôles spécifiques (ex : compensation de la gravité), l’exosquelette peut permettre d’aborder des questions qui ne pourraient pas être étudiées dans un autre environnement. La nécessité de mesurer le mouvement humain en parallèle de celui de l’exosquelette nécessite une plateforme de recherche mutualisée spécifique, donnant accès à des outils de capture du mouvement de pointe (système optoélectronique 3D, etc.) en même temps que le robot exosquelette.

Financement : 55 000 euros