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FÉDÉRATION DEMENŸ-VAUCANSON / FéDeV

Les publications conjointes

An Identification-Based Method Improving the Transparency of a Robotic Upper Limb Exoskeleton

Homme artificiel bio-inspiré

Verdel, D., Bastide, S., Vignais, N., Bruneau, O., & Berret, B. (2021). An Identification-Based Method Improving the Transparency of a Robotic Upper Limb Exoskeleton. Robotica, 1-18. https://doi.org/10.1017/S0263574720001459

Les unités de recherche concernées