Contrat doctoral spécifique normalien (CDSN), ENS Paris-Saclay, ED 566 SSMMH (2021-2024). Optimisation de la transparence d’un exosquelette pour le transport de charge via la détection d’intention de l’opérateur. Doctorant : Lucas QUESADA ; Co-encadrement: M-A. Amorim (CIAMS), O. Bruneau (LURPA), et N. Vignais (CIAMS) https://www.theses.fr/s322684